为了施工更方便，更快捷，施工方一般都会选择混凝土泵车作为施工设备。那么经过长时间的使用一系列问题就不得不考虑，比如泵车的支腿无法收回该怎么办？我们现在来具体的研究下这个问题。
根据实际操作情况可以知道混凝土泵车的每个支腿的液压缸都带有双向制动阀保护功能。但是卸下拉的油管并不能完全将油缸中的液压油放出去，在双向制动阀接的位置在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下就无法拆开，这样就会导致收不回支腿的情况，对于这种情况我们就要针对双向制动阀上解决问题。
另外需要指出的是泵车的支腿上有一个很大的螺丝帽，经过一系列的分析就会知道这个双向制动阀是由两个单向可控的制动阀组成的，这个螺丝帽就是其中一个。如果用扳手松开螺丝帽的话，就会发现有液压油流出来。如果持续松动螺丝帽就会发现单向控制阀被喷出来。用撬棍可以将其收起，同时用铁线加固，这样混凝土泵车的支腿就可以被收回了。
泵车在日常维护时支腿部分一定要多加注意多加检查。
1、我们要在使用前进行试车，观察支腿是否正常。
2、检查支腿伸出动作，看电磁阀是否正常，正常的话就可以排除电磁阀不得电、电磁阀损坏、油管折弯堵死等故障。
3、如果仍然怀疑泵车支腿有问题就要检查液压锁和垂直油缸。某一支腿垂直油缸下沉就是液压锁发生故障的现象。如果是多个支腿垂直油缸下沉就可能是操纵阀组出现故障。
4、接头松动造成漏油现象。要检查漏油部位，及时修补。
5、支腿收放失灵双向液压锁失灵，锁内的柱塞被卡住不动，这时候就一定要拆洗安装和调整，如果柱塞磨损严重的话就要更换新的液压锁。
6、泵车支腿自动缩回，这就代表着双向液压阀的密封性不好，要拆下来检修清洗后安装和调整。
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